近年來(lái)，隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)代表現(xiàn)代制造技術(shù)的各類機(jī)器人的需求日益增加。如大型工程機(jī)械、汽車(chē)、家電等自動(dòng)化生產(chǎn)線，以及提升國(guó)家高科技戰(zhàn)略地位的深海載人潛水器、仿人仿生機(jī)器人和噴漆、弧焊、裝配、搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人等。作為機(jī)器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對(duì)機(jī)器人的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。目前，機(jī)器人軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由于薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此大多被應(yīng)用于機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等部位。

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